自动化立体仓库由于具有节约占地、提高储存效率、提高仓库管理及时性和准确性等诸多优点，因此得到越来越广泛地应用。本文对立体仓库的形式及分类等介绍内容不再赘述，主要就自动化立体仓库的规划、选购做一介绍。

一、主要设计原则

　　1 、系统高性能、低造价（高性价比）；

　　3 、物品处理次数最少，整体运行效率最高；

　　5 、无人化程度高，尽量减少人工干预；

　　7 、操作、维护简单、方便；

　　10 、灵活性高，系统易于改进、扩充和升级；

　　在具体特定的场合下，以上原则有些可能是互相影响的，甚至互相制约的。为了做出最好的设计，设计人员必须具有扎实的理论基础、丰富的实际经验和对买方要求的深入了解，并做出取舍，对相关的原则进行修正和补充。

二、主要性能参数

　　2 、系统工作能力：立体仓库物流系统出库、入库和操作的能力；

　　4 、周边物流处理：如何将货物卸车、检验、组盘、运送到高层货架的巷道口，货物从高层货架取出后拆盘、合并、拣选、搬运、装车等处理；

　　为完成一个自动化立体仓库的设计，应组织相关有经验的技术人员进行如下工作：

　　2 、确定货物单元形式及规格：根据调查和统计结果，并综合考虑多种因素，确定合理的单元形式及规格。这一步很重要，因为它是以下各步设计和实施的基础；

　　4 、建立模型：确定各物流设备的数量、尺寸、安放位置、运行范围等仓库内的布置，以及相互间的衔接；　　

　　根据仿真计算的结果，调整各有关参数和配置（重复第②～⑤步），直到满足要求为止。

　　7 、确定自动化系统的技术参数和配置：根据设计确定自动化设备的配置和技术参数，例如，选择什么样的计算机、控制器等问题；

　　10 、形成完整的系统技术方案：考虑其他各种有关因素，与买方讨论，综合调整方案，最后形成切实可行的初步技术方案。

四、采购要求

　　1 、功能要求：入库、出库、搬运、信息处理、人员操作维护等；

　　3 、辅助要求：视频监视、温湿度测控、门禁、人工搬运车辆等；

　　6 、工期要求：从采购者的心理来讲工期越短越好，但事情往往要有个过程，况且是多专业、多工种、具有一定规模的立体仓库。签合同以后要经历设计、采购、制造、加工、组装、控制及管理等软件的开发、检验、包装、运输、现场安装、调试、验收和培训等多个环节，时间太短难以保证较高的质量；

　　1 、不要过分追求单台（种）设备的高性能，而忽视了整体系统的性能；

　　3 、确定工期要实事求是，过短的工期可能会造成系统质量的下降，或不可能按期交工；

　　5、为使用好自动化立体仓库，需有高素质的管理和维护人才，需要有相应的配套措施。