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跨工位传递机构|LCIA低成本自动化案例009 发布时间:2022-06-24         浏览:
LCIA低成本自动化案例视频:请复制下方链接从浏览器打开

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01 案例解读
视频案例演示的是LCIA低成本自働化跨工位传递机构。
从视频中我们可以看到跨工位传递机构运用了人力作为机构启动的动力源,运用物料自身重力作为跨工位传递的动力。
 

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从“上工位”人力启动机构开始说起,当踩下启动踏板时,“上工位”滑槽向传递机构倾斜,物料箱从“上工位”滑向传递机构,同时传递机构的导轨向下工位倾斜,当物料箱滑进传递机构时,触碰传递机构的锁止开关,传递机构解锁后,靠自身重力和导轨的斜面产生一个下滑力,滑向“下工位”。
 

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传递机构到达“下工位”时,触发传递机构的部品箱切出控制杠杆机构打开,物料箱从传递机构滑向“下工位”。当物料箱滑进“下工位”时,触发传递机构的导轨锁止机构解锁,导轨锁止机构解锁后,利用弹簧复位,使导轨向“上工位”倾斜。传递机构利用自身重力和导轨的斜面产生的下滑力,滑向“上工位”,完成复位。
 
02 机构原理

 

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▲部品箱切出控制杠杆机构
 

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▲斜面机构
 

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▲绳索机构
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03 动力源
人力,人力作为机构的启动动力。
重力,传递机构利用重力与斜面倾角产生的下滑力作动。
弹力,利用弹力使机构复位,回到起始状态。
 
04 机构应用
杠杆机构在LCIA中的应用:杠杆控制机构、杠杆分拣/识别机构、杠杆偏心复位机构、杠杆偏心跨工位搬运机构、杠杆省力搬运机构、杠杆反向器省力机构等。
 
斜面机构在LCIA中的应用:斜面导向机构、斜面搬送机构、斜面定位机构、斜面控制机构、斜面助力机构。
 
绳索机构在LCIA中的应用:绳索传送机构。一些廉价的绳索也可以辅助动力制作部品搬运机构等,其占用空间小,成本低。