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“千手观音”轮轴组装机构|LCIA低成本自动化案例010 发布时间:2022-06-24         浏览:
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01 案例解读

 

视频案例演示的是一个LCIA低成本自働化轮轴组装机构。
从视频中可以看到通过LCIA机构的联动实现了零部件的整理化切出、自动送料、自动装配以及完成品排出。
 
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视频里的动力源采用的是电机马达通过齿形同步皮带带动凸轮摇摆机构和后面的摇杆部品整列化机构做动。

 

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第二步:凸轮机构向上移动,带动完成品滑槽上的部品切出机构作动,使完成品滑槽上的部品切出机构开合状态,使上一个装配完成的完成品从滑槽中滑出。

 

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▲杠杆机构、齿轮齿条机构、杠杆机构、摇杆机构

 

03 动力源
电机马达,齿形同步皮带带动凸轮机构及部品整列化杠杆机构做动。
 
 
04 机构应用
杠杆机构在LCIA中的应用:杠杆控制机构、杠杆分拣/识别机构、杠杆偏心复位机构、杠杆偏心跨工位搬运机构、杠杆省力搬运机构、杠杆反向器省力机构等。
 
齿轮齿条:齿轮具有改变速度、改变方向、改变转矩、自动锁付等特性,因此在很多LCIA种需要齿轮机构的配合才能实现更好的应用。