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内材及空箱返还自働化机构|LCIA低成本自动化案例012 发布时间:2022-06-24         浏览:
01 案例解读

 

视频案例演示的是一个LCIA低成本自働化空箱及内材返还机构。

 

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从视频中我们可以看到,机构采用了杠杆机构翻转原理。当滑槽上部品箱里的部品使用完后,

第二个动作:作业员松开作业台下方的控制踏板,三个杠杆翻转机构复位(这里可以采用偏心原理,也可以采用外力:弹簧、平衡器或其它),复位后最上方滑槽的部品箱滑向作业区,之前由第一层滑向中间层(中间的杠杆翻转机构)的部品箱滑向作业台下方。

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02 机构原理

杠杆机构:视频中采用杠杆翻转机构。

斜面机构:斜面和滑轨组合,当杠杆翻转机构翻转形成斜面,部品箱自动滑出。

 

03 动力源
人力与重力,启动机构的是人力,作业员踩踏控制踏板使杠杆机构翻转,部品箱自动滑出是采用斜面和自身重力实现。
 
04 机构应用
杠杆机构在LCIA中的应用:杠杆控制机构、杠杆分拣/识别机构、杠杆偏心复位机构、杠杆偏心跨工位搬运机构、杠杆省力搬运机构、杠杆反向器省力机构等。
 
斜面机构:采用滑轨斜面机构,部品箱依靠自身重力进行滑动。