LCIA低成本自动化案例视频：请复制下方链接从浏览器打开

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01 案例解读

 

视频案例演示的是一个LCIA低成本自动化螺丝的整列化及手元化机构，还有快速拿取装配的轻巧治具。

 

视频主要讲解的是手元化机构和螺丝快速拿取装配的治具，从视频中我们可以看到，装配作业一次拿取三颗螺丝，在设计整列机构时设计了三条滑槽同时输出螺丝。

 

 

 

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上图是快速拿取装配治具，里面有磁铁可以吸附螺丝不掉出。将螺丝移动到要装配的位置时，按压治具可以将螺丝顶出。

这种专用治具还是有其局限性，适合订单稳定的产品。如果订单不稳定、经常变更的就需要考虑治具的经济性问题。

 

02 机构原理

绳索滑轮：视频的手元化机构和整列化机构采用绳索和滑轮组作为主要的力传动机构。机构复位则采用压缩弹簧或重力。

 

 

03 动力源

人力，通过作业员对治具的按压的力，带动手元化机构和整列化机构的做动。